双探头多波束测深系统采购更正公告[2025]

序号

货物名称

技术参数及要求

数量

（单位）

所属行业

*

▲多波束测深仪

*-*、多波束测深仪

★*.所投产品可组合成双探头使用，每套设备均包含内置惯导和表面声速仪；

★*.工作频率：*KHz；

*.最大波束个数≥*个；

*.测深分辨率≤*cm；

★*条带覆盖角度≥*°；

★*.波束角≤*°×*°；

*.横摇稳定≥±*°；

*.测深范围：0.*～*m；

*.多波束换能器内部集成表面声速仪：

声速测量范围：*～*m/s；

内置表面声速精度≤0.0*m/s。

★*0.内置惯导产品为GNSS/IMU惯性组合导航系统：

定位精度：

水平:±(*mm+*ppm×基线长度)；

垂直:±(*mm+*ppm×基线长度)；

★横/纵摇精度≤0.0*°；

升沉精度≤* cm或者*% ；

★**.水下单元外壳：钛合金或工程塑料；

★**.单个水下单元重量（含内置惯导、表面声速仪）：≤*公斤；

*.甲板电缆长度≥*米；

*.测量成果要满足《水运工程测量规范》（JTS*-*）《多波束水下地形测量技术规范》（GB/T *-*）《海道测量规范》（GB *-*）等相关规范规程要求。

*-*、多波束采集及后处理软件

*.支持换能器一定角度的倾斜测量；

*.计划线设计,可以导入DXF测线文件、支持现场绘制测线，支持经纬度/直角坐标手动编辑、测线任意拉伸/旋转/平移；

*.支持DXF、XYZ、KML/KMZ等多种格式底图及海图导入；

*.基于测线可生成*D格网底图，支持*D视图和平面视图编辑；

*.支持波束点自动滤波清理、手动清理、条带清理、区域清理；

*.可存储和处理多种数据格式；

*.声速和潮位文件导入或人工声速和潮位文件；

*.具有姿态数据和定位数据延迟改正功能、潮位改正功能、PPK改正功能、RTK潮位导出功能；

*.具姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑功能；
*.支持横摇误差、纵摇误差、艏摇误差手动校正和自动校正，支持设备安装参数重新设置；

*.支持*D视图和平面视图编辑；

*.支持按照深度、深度变化幅度、波束点数、中误差、深度差异值、格网属性值等多种方式进行格网颜色渲染；

**.支持输出PNG、JPG、GeoTIFF 等格式的截图，并支持输出高分辨率图像。

**.测线数据支持数据抽稀导出；

**.支持对指定的区域格网进行内插、抽稀、编辑；

*.支持成果曲面的断面截取，并支持按照设计的DXF断面线输出所需的断面数据文件；

*.支持点查询功能，鼠标点击显示曲面上任意点的三维坐标信息，可以支持同时查询多个曲面的同一点水深；

*.软件为全中文界面。

*-*、数据处理终端

*.处理器：*核心*线程、睿频*.*GHz或以上

*.内存：≥*GB（单根内存）DDR* *Mhz内存或以上

*.硬盘：≥*T SSD

*.独立显卡：RTX *或以上

*.屏幕：*英寸及以上、*.*K DCI-P*高色域屏、*Hz刷新率、分辨率≥*×*

*.I/O接口：雷电/USB *端口×*、USB-A接口×*、HDMI *.*接口×*

*.其他参数：便于携带使用，重量≤*.*kg(含电池)

*-*、配置要求：

电缆长度不小于*米；多波束采集及后处理软件至少*套（具体数量根据甲方使用要求提供）；*不锈钢支架或碳纤维支架*套（依招标方要求和现场条件制作并提供）。

多波束测深仪质保不低于*年，软件终身免费升级。

*-*、定位导航设备：

★*.卫星跟踪：

通道数≥*；纯北斗卫星信号解算，接收解算频点：B*I、B*I、B*I、B*C、B*a、B*b；提供单北斗检测认证报告；

*.测量精度：

静态：平面：±（*.*+0.*×*^-*D）mm，高程：±（*+0.*×*^-*D）mm(D为所测量的基线长度)；

RTK精度：平面:±（*+*×*^-*D）mm，高程：±（*+*×*^-*D）mm(D为所测量的基线长度)；

*.通讯端口：具备带锁紧结构的RS*串口数据输出接口；

、USB接口、Nano SIM卡槽； 内置*G网络通信：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、TD-SCDMA、EDGE、GPRS、GSM；WiFi通信；蓝牙通信。

*.内置电台：内置收发一体电台；

*.倾斜测量：内置高精度惯导、支持倾斜测量；

*.物理特性：

主机电池：电量不低于**00mAh/块，单块电池网络移动站工作时间不低于*小时；

重量：≤*.*kg（含电池）；

防水防尘等级：≥IP*；

*.手簿技术参数：

操作系统：Android *操作系统；

处理器：主频≥*.*G；

存储：容量≥*G，支持T-Flash存储卡，最高支持*GB

输入：物理全键盘，数字字母分区；

内置全球导航卫星天线，支持Beidou；

内置*G全网通，双卡双待，内置eSIM卡，含*年流量及CORS服务费；内置蓝牙：

*.配置要求：

每套配置均含主机*台、主机电池充电器*个、UHF天线*根、串口数据传输电缆*根、手簿*台、手簿充电器*个，手簿数据线*根、*.*m对中杆及手簿托架各*个、设备运输箱*个等附件。质保*年。

*套

其他未列明行业

*

无人测量船

*-*、无人测量船要求

*.所投产品为智能、便携、多用途无人船

★*.所投产品标准搭载GNSS RTK定位定向仪模块、单波束测深仪模块，并且可同时搭载本次投标的多波束测深系统

★*.船体尺寸：≥*mm（长）×*mm（宽）×*mm（高）

*.船体材料：碳纤维或凯夫拉防弹布

*.抗风浪等级：≥*级风、*级浪

*.通信距离≥*公里

*.续航时间：搭载多波束每组电池续航时间不低于*小时

*.推进器功率不低于*W

*.集成定位系统支持网络/电台/星站差分（B*b-PPP）等方式差分，定位精度：平面±*mm+*ppm、垂直±*mm+*ppm

*.无人船支持浅水倒车功能

*.无人船支持手动、自动巡航模式一键切换等操作模式

*.无人船遥控器：屏幕尺寸≥*英寸高清触控屏幕+阳光可视屏，遥控器须安装单波束及多波束采集控制软件，采集过程中可实时显示各种数据信息等功能；

*.无人船支持低电量、失联自动返航，可按指定路线单点、多点返航等模式。

*-*、搭载的单波束测深仪及采集后处理软件要求

★*.测深范围：0.*～*m；

*.测深精度：优于或等于±*mm+0.*%h（h为所测水深，单位为m）；

*.单波束换能器开角：≤*°（测深仪换能器频率*kHz时）；

*.测深仪工作频率：*KHz～*KHz；

★*.声速实时修正：单波束换能器内置温度传感器，支持声速实时修正；

★*.采集软件内置于遥控器Andriod系统中，用于单波束数据采集不需要额外的电脑；

★*.采集软件支持模拟回波和数字水深叠加显示及船速、经纬度、直角坐标、GNSS状态、无人船位置等实时显示；

★*.采集软件支持计划线自定义布线、区域布线等方式布设；

★*.软件数据后处理部分支持数字水深和模拟水深相互叠加，可快速判读数字水深和模拟水深的一致性；

*.软件数据后处理部分支持姿态改正和波束效应改正；

★*.软件数据后处理部分支持任意等间距采样，采样点之间可输出最浅点、最深点，亦可通过手动任意位置取样，并输出水深点；

*.软件数据后处理部分支持采样线批量删除功能，同时可以根据解状态筛选水深数据；

*.软件数据后处理部分支持坐标二次改正、声速改正、时延改正等功能；

*.软件数据后处理部分潮位改正具备：单潮位站、双潮位站、多潮位站和固定水位等多种方式；

*.软件数据后处理数据可导出HYPACK（*.xyz）、CASS(*.dat)、EPS (*.txt)等格式，用户也可自定义格式输出数据。

*-*、无人船内置工控机要求：

*.处理器：*核心*线程、睿频*.*GHz或以上；

*.内存≥*GB（单根内存）；

*.硬盘≥*TB SSD；

*.接口：HDMI×*、RJ-* × *、USB*.* Gen* × *、USB*.0 × *；

*.供电：*～*V DC；

*.操作温度：-*℃～*℃。

*-*、数据处理终端

*.处理器：*核心*线程、睿频*.*GHz或以上；

*.内存：≥*GB（单根内存） DDR* *Mhz内存或以上；

*.硬盘：≥*T SSD；

*.独立显卡：RTX *或以上；

*.屏幕：*英寸及以上，*.*K DCI-P*高色域屏，*Hz刷新率，分辨率≥*×*；

*.I/O接口：雷电/USB *端口×*、USB-A接口×*、HDMI *.*接口×*。

*.其他参数：便于携带使用，重量≤*.*kg(含电池)；

*-*、无人船配置要求：

无人船船体*艘(含控制、测深、定位功能集成控制系统*个，摄像传感器*个，UHF电台天线*个，通讯天线*根，*G网络天线*个，运输箱*个、工控机*个)，无人船推进器*组，无人船电池*组、电池充电器*个、遥控器*个等其他满足使用要求的软硬件设备。

多波束无人船系统质保*年（船载测深仪质保*年）。

*-*、声速剖面仪

*.声速测量范围：*～*m/s

*.内置表面声速精度优于或等于0.0*m/s；

声速剖面仪质保*年。

*套

其他未列明行业

*

机载激光雷达及无人机

*-*、无人机机体要求：

无人机机体：

*.旋翼无人机，展开尺寸≤*0×*0×**0mm，折叠尺寸≤*0×*0×**0；

*.最小载重≥*.*kg；

*.最大飞行时间≥*分钟（不带负载）；

*.飞行器具备主动避障功能；

*.飞行器防护等级≥IP**；

*.工作环境温度：-*°C ～*°C；

*.飞行器具备RTK功能，且水平精度优于或等于*cm±*ppm，垂直精度优于或等于*.0cm±*ppm；

*.最大爬升速度≥* 米/秒，最大下降速度≥*米/秒，最大水平飞行速度≥*米/秒；

*.最大可承受风速≥*米/秒；

*.地面站遥控器：

*.* 遥控器自带显示屏，显示屏尺寸≥*英寸，高清触控屏幕+阳光可视屏；

*.* 分辨率≥*×*0*0；

*.* 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥*公里；

*.* 遥控器支持可更换电池，单块电池续航能力≥*小时；

*.具备搭载本项中机载正射相机及机载激光雷达正常使用能力。

*-*、机载正射相机要求：

*.像素：≥*万；

*.像元大小：≤*.* μm；

★*.重量：≤*00g；

★*.体积：≤*×*×*mm；

★*.工作温度：-*0°C～*°C

*.CMOS尺寸：≥*.*mm×*mm；

*.焦距：*mm或*mm可选；

★*.最小拍照间隔：≤0.*s；

*.三轴稳定云台，云台可自主拆卸；

*-*、机载激光雷达要求：

激光器技术要求

*.波段：近红外I级(人眼安全)；

*.工作温度：-*°C～*°C；

★*.主机重量：≤*.*kg；

★*.最大测距：≥*m；

*.防护等级：≥IP*；

*.系统精度≥*cm@*m(平面/高程)

*.测距精度/重复精度：≥*mm/*mm@*0m；

★*.最大点频：≥*kHz；

*.最大扫描线速：≥*线/秒；

*．视场角：≥*°；

★*.回波：≥*次；

**．惯导：数据更新频率≥*Hz，后处理姿态精度优于等于：横滚/俯仰：0.00*°、航向：0.0*°；后处理位置精度优于等于：水平0.0*m，高程0.0*m；

★**.相机：全画幅相机，像素≥*万，像元尺寸≤*.*um；

★**.无人机平台遥控器界面可同时操控无人机和激光雷达。

*-*、数据采集及预处理软件

（*）点云解算

*.支持自动处理，实现基站设置、点云坐标转换、剔除冗余数据、原始数据检查、点云解算、点云优化、航带校正、点云单像赋色、点云正射赋色、点云分类、生成DEM、生成等高线、生成高程点一键自动处理功能，自动解算出绝对坐标的三维点云数据；

*.支持本地工程管理，实现激光点云、POS轨迹、控制点数据的集成显示，可实现多类数据的统一调度管理；支持利用基站数据、移动站数据、惯导数据融合解算出POS数据；支持云基站文件下载功能，支持云基站数据处理；

*.支持坐标系设置、转换及高程拟合；

*.提供原始数据检查功能，支持数据的完整性检查、影像数据的匹配问题检查、航带检查、POS数据的异常检查等；

*.提供点云精度检核功能，支持普通（三维）、平面、高程等多纬度的精度检核；

*.支持点云平移功能，支持固定差值进行整体平移功能；

*.基于控制点的绝对校正方法，可以根据控制点自动/手动提取标靶点的坐标，输出校正的误差报告；

*.支持点云导出功能，提供常规导出、矩形分段导出、经纬度分幅导出、自定义分幅导出、las分卷导出等导出方式；

*.支持多架次数据多开并行处理；支持一个工程添加多架次数据进行批处理。

（*）点云处理

*.提供对点云进行分幅的功能；

*.支持数据进行噪点过滤和地面点功能；

*.支持地面中位点分类功能；支持局部分类，视图绘制指定范围进行特定范围分类，支持多次分类；支持折线上、折线下、折线间、多边形、画刷等精细分类模式；

*.支持点云裁剪处理，可导入范围线或圈定圆形、任意矩形、多边形感兴趣区域进行内裁剪或外裁剪并导出点云；

*.具有根据点云数据生成DSM、DEM、等高线、高程点的功能；

*.提供单期土方计算和多期土方对比的功能，支持导出报告；

*.提供坐标转换工具，可以对单点、坐标点文件和LAS数据进行坐标转换。

（*）点云显示和量测

*.提供多视角的点云浏览方式，包括俯视、后视、右视等；

*.提供多种渲染方式，包括高程渲染、强度渲染、真彩渲染、单色渲染、分类渲染、航带渲染、循环高程渲染、回波渲染、高程强度混合渲染等；

*.支持多种过滤方式，包括高度过滤、时间过滤、POS精度过滤等，实现对点云的过滤操作；

*.支持剖面分析功能，实现对局部点云的查看、编辑、分析；

*.支持多种量测功能，包括量测三维距离、量测二维距离、量测高度、量测角度、量测密度、量测体积、量测面积、量测表面积、量测坡度；

*.提供标注功能，包括点标注，可以基于三维点坐标添加自定义文字标注；可以基于俯视图添加标注；

*.支持多视图同步浏览，该功能可以方便地将一个视图的点云在另外一个视图进行显示，且可以设置渲染模块和每个类别的可见性，支持多类型数据同步渲染，进行数据对比分析；

*.提供查询功能，包括查询点，可以查看点云中任意一点的坐标、RGB、强度、回波以及时间信息；查询POS点，可以查看POS数据中任意一点的完整信息。

（*）矢量编辑

*.支持添加任意点、线、矩形、任意矩形、多边形、圆功能，以及对线进行打断，对所有几何图形进行修改、删除、复制，属性查看等功能；

*.支持任意点、线、矩形、多边形、圆进行图层设置，并设置其编码；

*.支持捕捉设置，支持点云、控制点、端点、最近点、交点、垂足、圆心、节点捕捉。

（*）工程应用

*.支持对纵横断面的数据预处理，对las点云一键生成地面点；

*.支持绘制和导入dxf、dwg、csv等格式文件。

支持自动、手动生成参考横断面线，支持设置起始里程自动生成参考横断面线，支持自定义输入起点、终点平面坐标自动生成参考横断面线；

*.支持导出实测纵、横断面文件（dxf、dwg、csv、dat等格式）；

*.支持横断面对比功能、土方计算和断面成图功能；

*.建筑测量绘图功能，支持三点定基准面，X 轴、Y 轴、Z 轴确定平面两种方式，支持导出二维及三维任意平面、立面、剖面矢量文件（dxf、dwg格式）。

*-*、数据处理软件(*套)

*.软件需提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、精细化巡检等PC应用；

*.软件分为：航线规划、数据获取、模型重建和数据分析；

*.软件可以一键式获取精度成果，内置成果坐标系，根据需求选择对应的坐标系，可以设置控制点和检查点，生成绝对精度更高的二维地图和三维模型，可以生成质量报告，确保任务符合要求；

*.在二维重建可以进行实时二维重建、后处理二维重建、二维多光谱重建；

*.三维重建中可以进行实时三维重建和后处理三维重建，重建速度快，适用于大规模数据的三维重建；

*.建模后，可以在二维地图与三维建模中测量、模型标注、点击显示相机位姿照片等。可对二维地图或三维模型进行坐标点、线、面或体积的测量；二维地图可测量坐标点的经纬度、单线段或多线段的直线距离、多边形的面积；三维模型可测量坐标点的经纬度和高度；单线段的水平距离、垂直距离、直线距离、多线段的直线距离；多边形的投影面积和多边形的体积（根据不同的基准面（平均面、最低点）得出测量结果）；测量结果可进行标注并保存，同时支持导出到excel文档；

*.建模软件可无缝兼容RTK系列无人机；

*.建模效率高，能够进行快速的三维建模，普通*Ti配置的PC处理*张照片的高精度三维重建耗时不超过*小时；

*.支持离线登录，具有像控点管理功能。

*-*、配置要求

飞机一架(含遥控器、定位设备、通讯模块、电池箱*个、电池*组、含*年机身保险及责任限额不低于*万的第三者责任险)，正射相机*套（含*年相机机身保险），机载激光*套（含满足使用条件的全套设备及软件，含*年机载激光雷达保险）、数据处理终端等其他满足使用要求的软硬件设备。整套系统质保*年；

*套

其他未列明行业

*

手持激光扫描仪

*-*、系统主机

*.一体化连接：为保证测量精度，设备天线应与主机一体化连接；

*．可长时间作业，单块电池单次作业时间≥*h，持续作业时间≥*h；

*.相机连接方式：相机、GNSS模块、激光雷达一体化集成；

*.支持实时精度提醒功能；

*.整机重量：≤*.0kg（含RTK、电池）；

*.支持场景选择功能，可针对指定场景进行专项优化，以提高测量精度；

*.支持多工程拼接功能，支持跨天作业；

*.支持基于SLAM生成三维数据模型，数据成果为osgb等主流数据格式；

★*.测量范围：≥*m；

★*0.最大扫描点频：≥*万点/秒；

*-*、激光远程采集控制系统

*.可通过wifi或蓝牙与主机连接通讯与操作；

*.支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集；

*.支持实时点云功能；

*.支持数据回放功能。

*-*、定位定姿系统

*.支持卫星系统数据：

BeiDou：B*I, B*I, B*I, B*C, B*a, B*b；QZSS：L*C/A, L*C, L*C, L*, L**；NavIC/ IRNSS：L**；

*.RTK精度：平面±(*+*×*^-*D) mm，高程±(*+*×*^-*D) mm(D为所测量的基线长度)；

*-*、数据处理软件

*.全中文操作界面；

*.海量点云渲染：软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据的快速可视化；

*.支持数据漫游及点云裁剪功能：支持点云的矩形、多边形选择，支持减选模式，支持范围内裁剪、范围外裁剪；

*.点云基本处理：支持点云数据降采样、类别转换和点云分割功能；

*.基础量测：支持点云的单点、多点、长度、面积、密度和角度量测；

*.密度质检：支持点云的密度质检，可以一键生成点云密度报告；

*.高程检查：支持自定义三维检查点坐标导入，并输出检查报告；

*.点云合并：支持不同类型格式点云合并；

*.点云智能分类：支持地面点、建筑物、植被等多种分类，无需设置参数。点云生成DEM，自动输出满足要求的DEM成果；

*0.快速分类：支持用户选择某一区域进行局部二次分类，不改变区域外分类结果；

*.点云构TIN：支持分类后点云快速构建TIN；

**.手动编辑分类点云：支持点云二三维手动编辑、点云编辑结果同步渲染到TIN、剖面编辑等快速分类功能，类别保存、修改和导出等功能；

**.等高线生成：支持根据地面点自动生成等高线，同一根等高线完整连续，无打断、接头等情况，无需人工接边处理，并可导出成dxf文件，导入CASS；

**.高程点生成：支持自动生成高程点，可生成高程注记，并可导出成dxf文件，导入CASS；

**.建筑轮廓提取：支持框选建筑物点云后，自动绘制建筑物轮廓线，支持局部快速编辑，并可导出成dxf文件；

*.DEM二三维视图联动：支持二三维视图同步联动更新方式，二维视图中框选指定区域，即可同步显示到三维视图，三维视图对DEM进行编辑处理，同时将编辑结果实时更新保存到整体DEM数据；

*.DEM编辑：DEM编辑提供高程置平、平滑、高程删除、修补无效值、去除钉状物等多种编辑方式，快速对DEM成果进行修编；

*.断面提取及编辑功能：根据逐桩文件及路线解析数据批量提取纵断面特征点。支持断面编辑视图显示，编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面，可对横断面点进行增加、删除、移动等编辑操作，可生成dxf格式的断面图成果；

*.支持地形数据智能提取；

*.三维场景自动生成：支持根据提取矢量与点云数据实现三维模型场景的自动生成；

*.支持三角网和矢量线编辑；

*.支持单期投影体积计算及两期体积对比；

*.提供*年免费升级服务。

*-*、配置要求

手持激光扫描仪*套（含主机*个、主机电池*块、工业级平板电脑*个、平板夹*个、胸托支架*个），提供一年免费云基站及cors服务，整套质保*年。

*套

*

定位工卡

*-*、主机要求

*.通信频率：*G全网通；

*.定位模式：网络+混合定位；

*.内置电池：电池容量：≥**00mAh；

*.三防等级：≥IP*；

*.向平台发送定位位置时间间隔可根据需要设置，定位时间间隔设置为*秒时，使用时间不得小于*个小时；

*.产品尺寸：≤*×*×*mm；

*.具有对讲、录音录像功能；

*.管理平台可实现成员管理、群组监听和管理，文件管理，广播的发布与管理、sos处理，定位等功能；

*.标配*年设备通讯及平台使用费用。

*-*、配置要求

每套均包含：定位工卡*个，充电/数据线*根，充电头*个，专业对讲耳机*个。

*套