四川大学国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购更正公告

更正公告四川公告日期:2025-07-18 关注已关注

公告详情：

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一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：XFJG-ZC-*-0*　　　　　　

原公告的采购项目名称：四川大学国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购公开招标公告　　　　　　

首次公告日期：*年0*月*日　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购公告

更正内容：

一、原招标文件中

包*：探索机器人

序号

标的名称/（货物名称）

技术参数要求

★单位

★数量

★单价最高限价（元）

探索机器人

主要技术参数:
一、规格:
★*、自由度:*
★*、负载:*kg(包含0.*kg力/力矩传感器重量)
*、臂展:* mm
*、重量:* kg
*、防护等级:IP*
*、运行温度:0至*°C
*、机器人底座:Ø* mm
*、工具法兰:IS0 *-*-*-*-M*
*、噪声:＜*dB
二、运动性能:
★*、重复定位精度(IS0*):±0.0*mm
*、典型 TCP 线速度:*.0 m/s
三、力控性能:
★*、TCP力/力矩范围:Fxyz*N至*N
Txy * Nm
Tz * Nm
★*、力感知精度:0.0*N

四、关节:
*、关节范围:A*:-*°至 *
A*:-*°至*°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至*°
A*:-*°至*
A*:-*°至*°
*、最大关节速度:A*至 A*:*°/s
A*至A*:*°/s
A*至A*:*°/s
五、控制箱:
*、重量:* kg
*、尺寸:* mmx* mmx * mm
*、电源电压:*-*VAC*-*Hz，*-*VDC(选配)
*、功耗:*W，*W
*、I/0端口:数字量输入:*数字量输出:*
*、安全:所有*项安全功能通过ENIS0*-*Cat.*，PLd认证
*、输入/输出电源:*V，*A(控制箱)*V，*A(工具)
*、通信接口:

主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP

从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link
(选配 )
*、空气湿度:*%至*%非凝结
*、防护等级: IP*
*、运行温度:0至*度
*、线缆:机械臂和控制箱之间:*米
操作手柄和控制箱之间:* 米

台

更正为：

包*：探索机器人

序号

标的名称/（货物名称）

技术参数要求

★单位

★数量

★单价最高限价（元）

探索机器人

主要技术参数:
一、规格:
▲*、自由度:*
▲*、负载:*kg(包含0.*kg力/力矩传感器重量)
*、臂展:* mm
*、重量:* kg
*、防护等级:IP*
*、运行温度:0至*°C
*、机器人底座:Ø* mm
*、工具法兰:IS0 *-*-*-*-M*
*、噪声:＜*dB
二、运动性能:
▲*、重复定位精度(IS0*):±0.0*mm
*、典型 TCP 线速度:*.0 m/s
三、力控性能:
▲*、TCP力/力矩范围:Fxyz*N至*N
Txy * Nm
Tz * Nm
▲*、力感知精度:0.0*N

四、关节:
*、关节范围:A*:-*°至 *
A*:-*°至*°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至 *°
A*:-*°至*°
A*:-*°至*
A*:-*°至*°
*、最大关节速度:A*至 A*:*°/s
A*至A*:*°/s
A*至A*:*°/s
五、控制箱:
*、重量:* kg
*、尺寸:* mmx* mmx * mm
*、电源电压:*-*VAC*-*Hz，*-*VDC(选配)
*、功耗:*W，*W
*、I/0端口:数字量输入:*数字量输出:*
*、安全:所有*项安全功能通过ENIS0*-*Cat.*，PLd认证
*、输入/输出电源:*V，*A(控制箱)*V，*A(工具)
*、通信接口:

主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP

台

二、招标文件其他内容保持不变。

三、其他补充事宜

更正日期：*年0*月*日　

三、其他补充事宜

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

*.采购人信息

名称：四川大学　　　　　

地址：成都市一环路南一段*号　　　　　　　　

联系方式：官老师*　　　　　　

*.采购代理机构信息

名称：四川雄烽建设工程管理有限公司　　　　　　　　　　　　

地　址：四川省成都市锦江区三色路*号五冶大厦A*栋*楼　　　　　　　　　　　　

联系方式：李先生0*-*转*　　　　　　　　　　　　

*.项目联系方式

项目联系人：李先生

电　话：　　0*-*转*

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