项目概况
沈阳工业大学智能检测与智能运维管理实验中心设备采购项目（*）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于*年*月*日 0*时*分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH*-*-*
项目名称：沈阳工业大学智能检测与智能运维管理实验中心设备采购项目（*）
包组编号：00*
预算金额（元）：*
最高限价（元）：*
采购需求：查看
| 包号/序号：00*/*产品名称：光学检测平台数量：*套是否为经过审批采购的进口产品：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| *、高精度光学采集系统 *套*.激光雷达线束：≥* 线；*.采集速度：≥* 点/秒；*.激光雷达扫描距离：≥* 米；*.雷达作业方式：*个激光雷达自动旋转式；*.数据存储：≥*TB 内置固态硬盘，非SD卡；*.控制方式：手机浏览器通过WIFI控制设备运行；▲*.工作时长：*块电池不少于 * 分钟，同时使用*块电池不少于 * 分钟；▲*.电池：V 型卡扣电池，*块电池至少具有*个充电接口，具有电量按键，电池带有液晶屏幕显示电压、电流和电量，*块电池至少具有*个USB接口，*块电池电量不低于*Wh；；*.供电方式：*块电池同时为设备供电，支持电池热插拔，支持激光雷达与控制主机两路分别供电；*.充电器：液晶屏幕显示充电时间、电池电量，满足两块电池同时独立充电，两块电池充电互不影响；*.主机接口：支持USB*.0数据传输；*.移动终端：支持手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端模块连接使用；★*.定位方式：支持基于 SLAM 技术定位扫描，支持RTK，可以连接CORS系统实现RTK-SLAM 技术定位扫描；*.多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、推车等平台使用；▲*.作业时长：一次性持续采集作业时长不小于*分钟，一次性*分钟采集作业获得的点云成果能够满足技术指标中的绝对坐标精度、相对精度等；*.激光等级：一级人眼安全激光；*.相机：≥*K *°高清全景相机；▲*.相机像素：≥* 万；*.相机镜头：* 个鱼眼镜头，高级防抖；*.GNSS 天线：外置天线模块，天线可拆装；★*.自动坐标转换功能：支持利用四参数、七参数转换为本地坐标；★*.高程拟合：支持依据经纬度进行高程拟合；★*.手动GCP功能：支持利用点云刺点的坐标进行坐标转换；*.点云相对坐标精度：点云模型在相对距离大于*米条件下，两点间的独立坐标距离精度满足 ≤± * 厘米精度要求；*.点云绝对坐标精度： 点云模型在面积大于*平方米的测试区域下，CGCS* 坐标下满足≤* 厘米精度要求；★*.移动物体去除：支持自动删除场景中的车辆、行人等移动物体引起的噪点；★*.点云厚度：满足≤*厘米的点云厚度；★*.点云密度：距轨迹线*米两侧内点云，点数量每平方米不低于*点*.支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点；★*.参数设置：支持调整点云拼接的特征密度等参数，支持弱纹理模式数据解算；*.闭环设置：支持大范围空间的手动闭环功能；*.数据处理范围：支持调整数据采集路线的终点，减小数据冗余；*.批量处理：支持多工程文件批量处理方式；★*.数据处理：支持显示数据处理过程状态，包括以高程显示点云拼接过程， 激光雷达扫描过程，行走路线过程，数据处理所用时间；*.支持点云测量、裁剪盒、颜色强度高程显示模式、EDL显示模式等功能；*.点云模型：支持点云抽稀等功能；*.数据展示：支持行进轨迹、透明度可调节的全景图片与点云数据的套合浏览；*.文件名称：支持利用移动终端设置工程文件名称；★*.支持点云和全景图像分别双窗口显示，点云和全景图像联动；*.查看设备状态：支持利用移动终端查看作业时长、电池电量、存储空间、 数据容量等；★*.支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像，支持点云漫游功能。*、数据处理配套软件 *套*.支持利用移动终端的网页界面实时查看采集作业时长、电池电量、存储容量、数据大小等。*.支持利用移动终端的网页界面在获得卫星信号时实时查看作业时行进轨迹等。*.支持利用移动终端的网页界面进行数据拷贝及人机交互等。*.支持利用移动终端的网页界面设置RTK连接方式，包括千寻位置和省级CORS等。*.支持利用移动终端的网页界面设置工程文件名称等。*.支持利用移动终端的网页界面连接WIFI热点。*.支持利用移动终端的网页界面设置RTK参数，包括地址、端口、账号、密码等。*.支持利用移动终端的网页界面选择CORS系统的接入点。*.支持利用移动终端的网页界面开启或关闭全景相机或GNSS系统的数据采集。*.支持利用移动终端的网页界面控制设备进行系统自检。*.支持利用移动终端的网页界面控制设备开始或停止数据采集作业。*.支持利用移动终端的网页界面设置全景相机的拍摄时间间隔。*.支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点。 ★*.精度报告：点云预处理后自动生成精度报告，精度报告中需包含点云平均绝对误差、绝对误差范围所占百分比、点云精度热力图等（提供功能证明材料）。★*.精度热力图点云：数据成果中含有精度热力图点云las文件（提供功能证明材料）。★*.控制点规划工作建议书建议书中需给出对于不满足项目精度标准的点云建议补打的控制点的位置和数量（提供功能证明材料）。*.噪点滤除：支持自动删除移动的车辆、行人引起的噪点，电动车作业模式下支持自动删除电动车引起的噪点（提供功能证明材料）。*.批量处理：支持多个工程文件批量处理方式（提供功能证明材料）。*.处理范围：支持调整数据采集路线的终点，截断处理。*.点云模型：支持点云抽稀、设置滤波半径、设置点间隔、删除噪点等功能。*.高程拟合：支持依据经纬度进行高程拟合。*.地面控制点：支持导入控制点坐标进行坐标转换。*.CORS坐标：支持选择CORS系统的坐标系、中央子午线、东向加常数、北向加常数、纬度原点、长度比进行坐标转换。*.坐标转换：支持利用七参数将点云模型的坐标转换为北京*、西安*等坐标系统下的坐标，支持一键转换为CGCS*、WGS*、本地坐标等绝对坐标系统下的点云数据。*.数据处理：支持实时显示数据处理过程状态，包括以高程着色方式实时显示点云拼接过程，激光雷达扫描过程，行走路线过程，数据处理所用的时间；*.闭环设置：无法自动闭环条件下支持手动闭环进行数据解算；*.参数设置：支持调整点云拼接的特征密度、特征质量等参数，支持弱纹理模式数据解算；*.手动GCP功能：支持利用点云刺点的坐标进行坐标转换；*.解算软件交付的许可必须是加密狗，且为永久许可，且不能绑定固定计算机。*.支持点云测量、裁剪盒、颜色强度高程显示模式、EDL显示模式等功能。*.支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像，支持点云漫游功能。*.数据展示：支持行进轨迹、透明度可调节的全景图片与点云数据的套合浏览。*、光学采集训练系统 *套（每套包含：主机*套、手簿采集器*台、外业测量软件*套、数据后处理软件*套、数据处理工作站*套）*主机 *.*主板要求通道数不低于 *；*.*卫星信号跟踪：支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS 系统★*.*支持 RTK 测量，配备一年 CORS 账号，RTK 精度不低于: ±（*+*×*-*D ）mm（D 为被测点间距离）★*.*内置 GNSS 组合天线： GNSS、*G 网络、WiFi，蓝牙天线高度集成的组合圆盘天线，实现 * 度无死角的天顶信号通讯，能够在复杂环境中稳定工作 ▲*.*内置不低于 * 个全局快门高清摄像头，高清真彩色赋色▲*.*内置 *D 混合固态激光雷达，测距：*m以内@*%反射率；*m以内@*%反射率*.*内置呼吸灯，可通过呼吸灯颜色进行实时精度提醒★*.*内部存储：内置固态硬盘存储，大小不低于 *GB，支持静态数据和点云 LAS 数据自动循环存储★*.*内置 eSIM 流量卡（配备 * 年上网流量），无需插卡即可联网★*.*内置收发一体电台，最大功率不小于 *W，功率至少 * 档可调，频范围 *MHz~*MHz；电台协议需支持 HI-TARGET，TRIMTALK*S，TRIMMARKⅢ, TRANSEOT， SOUTH，CHC，SATEL 频道数不低于 * 个频段▲*.*主机内置高亮户外彩色液晶触摸屏，尺寸不小于 *.* 英寸，液晶屏支持实时点云显示、实时精度显示，可通过屏幕启动 SLAM 扫描★*.*电池：单电池 SLAM 模式不低于 *.* 小时，RTK 模式不低于* 小时，支持热插拔*.*支持 WiFi 通信和蓝牙通信，支持手簿 NFC 闪连实现智能化操作*.*静态格式：支持 GNS、Rinex 双格式静态数据存储▲*.*点云数据：支持直出实时点云 LAS 数据，室内外统一坐标框架，实时输出 CGCS* 坐标★*.*无信号测量：卫星信号丢失后，持续 * 分钟或者活动半径 *m 范围内作业仍可进行坐标采集，精度≤ *cm▲*.*非接触式测量：外业仅需一张照片可实时获取多个点位置坐标，作业距离 *m，精度≤*cm★*.*可通过激光扫描获取点云数据，外业实时输出方量计算结果及方量报告 ★*.*支持免回环采集，测量路线可自由设计*手簿采集器 *.*Android * 及以上版本操作系统，不低于* 核处理器，处理器频率≥*GHz★*.*存储：不低于 *GB RAM+*GB ROM，支持 T-Flash 存储卡，不低于 *GB，支持 OTG 功能★*.*蜂窝移动：支持 *G 全网通，双卡双待，内置 eSIM 流量卡（配备 * 年上网流量）*.*通讯：支持 WIFI、蓝牙、USB Type C 接口、支持 NFC 闪联★*.*屏幕：高亮户外彩色电容触摸屏，尺寸不小于 *.* 英寸，分辨率不低于 *** ★*.*三防：不低于IP*外业测量软件 ★*.*高性能激光点云和影像处理引擎，支持实时点云解算与显示，支持实景实时预 览，点云视角可任意自然切换，支持高程显示、反射强度、彩色显示★*.*支持精度热力图实时显示，精度可控可见★*.*支持实时轨迹显示★*.*行业高性能 CAD 引擎与实景引擎相结合，可视化的测量放样新体验*数据后处理软件 ★*.*支持内置 RTK 数据、惯导数据融合解算出POS 数据；支持导入外置基站数据、 惯导数据融合解算出 POS 数据；支持云基站文件下载功能，支持云基站数据处理*.*支持 SLAM 底座采集目标点与 RTK 坐标点进行一一匹配后对点云进行全局优化功能，提高 SLAM 数据精度★*.*点云解算支持支持坐标系设置，提供对目标椭球以及目标投影的设置；对平面 转换的设置，提供四参数、TGO 水平平差、平面格网拟合、多项式拟合；高程拟合中 的转换类型支持参数拟合、TGO 垂直平差、FreeSurvey 高程拟合，文件类型支持平面 拟合、固定差改正、曲面拟合★*.*支持多任务（* 个及以上）的数据批处理功能及控制点拼接功能，提高任务间的点云配准精度，多个任务合并一个完整点云导出*.*支持点云导出功能，提供常规导出、矩形分段导出、经纬度分幅导出、自定义分 幅导出、las 分卷导出等导出方式，支持点云抽稀导出，可以从源点云格式（las）转 换到目标点云格式（las、xyz）；支持导出 laz、pts、pcd、e*、xyz 等格式*.*支持矿道、河道、隧道、道路多期断面对比功能并导出对比报告★*.*建筑测量切片和绘图功能，支持三点定基准面，X 轴、Y 轴、Z 轴确定平面两 种方式，支持快速选择任意切面位置，支持导出二维及三维任意平面、立面、剖面矢 量文件（dxf、dwg 格式）★*.*隧道超欠挖计算功能，支持输入断面设计模板并实施显示断面图形，基于录入 的断面模板进行断面匹配，支持输入开始里程和结束里程进行断面超欠挖计算，导出 dxf 格式隧道断面超欠挖报告*数据处理工作站 *.*处理器：不低于inteli*处理器*.*独立显卡：不低于RTX*独立显卡*.*内存：不低于*G，硬盘：不低于*TB*.*显示屏：不低于*英寸*、五镜头系统 *套▲*.总像素：≥*.*亿；▲*.重量：≤*g；*.体积：长≤*mm，宽≤*mm，高≤*mm；▲*.工作温度：-*°C~*°C（投标文件中提供第三方正规机构的检测报告复印件）▲*.焦距：满足正视*mm/侧视*mm；*.最小曝光间隔：0.*s；*.三轴稳定云台，云台可自主拆卸；*.数据拷贝速度：≥*MB/s；*.存储器模式：外置快拆式高速存储器，支持统一存储数据，统一拷贝数据，；总存储器容量：不低于*GB**；*.支持实时图传功能；*.支持在M* RTK实时查看POS存储百分比；*.Skyport接口平面与正射相机CMOS平面具有不小于*°夹角，可有效抵消飞机姿态带来的角度偏大问题；*.具备不少于*路热靴独立反馈功能；*.无人机兼容性：兼容市面主流多旋翼、固定翼无人机和M*多旋翼； *.数据预处理功能：配备数据预处理软件，能够自动生成block文件，一键入导入建模软件，提供数据融合功能，可空三前刺点，提高空三效率； *.拍照反馈：具有*相机实时拍照反馈，并实时在地面站显示，能够在作业飞行过程中，随时知晓相机的工作状态；*.航片筛选功能：航片筛选功能：软件可自动剔除*相机外扩航线的无用航片；（提供所投产品厂商相关配套软件著作权证书，投标文件中提供证书复印件）*.支持相机模式切换，可进行正射和环绕拍摄*.姿态合成功能：能够解算出倾斜相机准确外方位元素；*.可对空三任务进行分配，指定性能更强的电脑做后续空三，提升空三效率；航线规划功能：支持网格、环绕、仿地、立面航线规划；（提供所投产品厂商相关配套软件著作权证书，投标文件中提供证书复印件）*、光学测量仪器检校台 *套*.平行光管数量*支（水平角、俯角、垂直角，共三支平行光管）*.角度设制：水平角*°，俯角*°，垂直角0°，(±*’)*.平行光管镜筒长：≥* mm*.有效孔径：≥*mm*.焦距：≥*mm*.精度（分划板格值）：≤*”*.分辨率:≤*”*.物镜放大倍率：*.*～*倍*.视场角:≥*°*’*.平行光管大调整范围：横丝≥*’，竖丝≥*’*.升降台圆盘工作台：双层直径≥*mm*.升降台大工作范围：≥*mm（包含通光口径）*.总重量: ≤*㎏*.水准器灵敏度： 底座圆水准器，△≤*’’/*MM*.光源照明:LED冷光源(强弱度可微调)照明灯：绿色 | | | | |
| 其它 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | | | |
合同履行期限：合同签订后的*日内将所投产品运抵交货地点并安装调试完毕。
需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关规定
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
*.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
*.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目专门面向中小微企业采购，供应商所投产品厂商须为中型或小型或微型企业，残疾人福利性单位、监狱企业视同小型和微型企业；
*.本项目的特定资格要求：无。
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔*〕*号）。
四、获取招标文件
时间：*年*月0*日*时*分至*年*月*日00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
*年*月*日 0*时*分（北京时间）
地点：正本电子文件提交至辽宁政府采购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司或以加密文件形式发至邮箱syhygs@*.com
六、公告期限
自本公告发布之日起*个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
*、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
*、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后*个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
本项目采用全流程电子招投标，供应商应在辽宁政府采购网系统中下载采购文件。参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交电子备份文件，并承诺电子备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件，投标（响应）无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》辽财采函{*}*号。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
*.采购人信息
名称： 沈阳工业大学
地址： 沈阳经济技术开发区沈辽西路*号
联系方式：0*-*
*.采购代理机构信息：
名称：辽宁浩亿招投标有限公司
地址：沈阳市皇姑区同江街*-*号*门
联系方式：0*-*
邮箱地址：syhygs@*.com
开户行：盛京银行沈阳市向工支行
账户名称：辽宁浩亿招投标有限公司
账号：0*
*.项目联系方式
项目联系人：杜丽伟、焦巍、时淼、李姗姗
电话：0*-*
